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樂高機器人遊樂園篇 : Lego midstroms nxt 組裝及圖形化程式

樂高機器人遊樂園篇:LEGO MINDSTORMS NXT組裝及圖形化程式(附輔助教學影音檔)
提起樂高ㄚ琪的腦海中還殘留著用一堆積木組成一台車子,然後藉著上面的馬達及輪子來行動,直到樂高機器人遊樂園篇:LEGO MINDSTORMS NXT組裝及圖形化程式(附輔助教學影音檔)拿到手上來看時,才覺得真了不起,還可以設計程式到裡面變成機器人,或許以後也要弄個一套給小朋友玩吧,不過現在可以先瞭解一下。

1.範例式教學,以循序漸進的方式進入機器人作業環境。

  2.以LEGO MINDSTORMS NXT模組製造互動式機器人,引起初學者的興趣。

  3.以遊樂園為發展主軸,在輕鬆快樂的學習主題中,建構自己的樂園,使初學者容易上手,一起加入研究機器人的行列。

  4.針對樂高教育版NXT 9797 + 9648 套件設計課程,並提供相關知識探討,課後延伸。

  5.輔助教學影片方便教師教學及學生學習使用。

  1、本書於各章均詳述本單元的知識、技巧,機器組裝步驟分解圖及程式撰寫的編排,並透過實際操作、競賽、修改來實際應用於各主題中,帶您認識更深更廣的知識、資訊及延伸應用,更加上自我測驗、挑戰,讓您成為一位樂高達人!!

  2、本書適用於正要踏入機器人世界的入門族群,依照本書各章規劃的範例實際動手實作,並配合影音教學及教學投影片之輔助,可由不斷的實作範例中了解各機構的特性及應用。

  3、實作機器人應用是目前正在新起的發展方向,本書採用主題範例式教學,樂高機器人可應用於「專題製作」及「創新應用」課程中,是一本不論您是工科、商科或各年齡層都適用之教材。

本書適用

  1、適用於LEGO NXT各年齡層之初學者。

  2、適用於大學創新應用課程、程式設計課程等。

  3、適用於高中特色課程、專題製作課程。

作者簡介

李榮芳

  學歷:美國奧克拉荷馬市大學

帶隊經驗: 
1、2009年屏科大全國工業機器人競賽國中小A組第二名 
2、2009WRO 台南校際盃國中組第二名、全國賽國中組第五名 
3 、2008WRO台南校際盃國小組第二名、南區國中組第二名、全國賽國中組第六名

參展經驗: 
1、2010 東風電視-王牌大明星:樂高達人節目來賓 
2、2009 高雄夢時代-樂高聖誕創意遊樂園活動:負責搭建美國自由女神像(高度約 168公分) 
3、2007 台中新光三越邀展 
4、2006 台北袖珍博物館邀展

代表作品: 
1、摩天輪(高度約110CM) 
www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=2616309 
2、大型旋轉咖啡盃 
www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=242206 
3、海盜船(可以達到360度旋轉) 
www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=171230 
4、鐘樓(不需程式控制就可以連續24小時運轉,還有整點報時功能) 
www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=264889

作者部落格: 
樂構-樂高機器人的家 
rcxnxt.blogspot.com/ 
tw.myblog.yahoo.com/robot-lab/

目錄

第一章 進入NXT的世界 
介紹安裝LEGO MINDSTORMS Education NXT v2.0 的軟體之系統要求,及軟體安裝步驟,並帶您認識「NXT程式」及「NXT視窗」介紹,進一步帶您認識NXT智慧型主機及電子配件,包含:伺服馬達、NXT感應器中觸碰感應器、聲音感應器、光感應器、超音波感應器,還有您應該認識的樂高零件,讓您於開始動手做之前先了解其入門之知識。

第二章 歡迎光臨【入園大門-觸碰感應器的應用】 
相信大家一定迫不及待要進入樂園裡一探究竟,畢竟去樂園裡玩和自己建造一座樂園是完全不同的兩回事。本章將讓您開始先做個有計數功能的單向旋轉門,帶您開始動手組裝樂高及撰寫程式來達成本章之要求任務。

第三章 橫衝直撞【碰碰車-觸碰感應器的應用】 
本章要教您利用觸碰感應器做出一台碰碰車,自己玩時,可以讓它撞牆壁,或是其他的障礙物,有朋友時可以多台碰碰車一起同樂,大家一起High吧!

第四章 愛在旋轉【摩天輪-馬達角度感應器的應用】 
遊樂園中有太多的遊樂設施和旋轉有關,垂直旋轉的摩天輪、水平旋轉的旋轉木馬、飛天椅…。應用旋轉門的組裝原理製作摩天輪。本章製作的摩天輪可正轉、反轉、慢轉、快轉,還可以緊急停止。

第五章 走馬看花【遊園車-光感應器的應用】 
跳上遊園車,讓它帶著我們去兜風!生活中常見的光感應器應用非常廣泛,在電動門、感應式水龍頭、感應式沖水馬桶上都可以看到它的影子。利用第3章所學另組一台低重心的車子,使車子可以沿著黑色軌跡走。

第六章 驚聲尖叫【聲控車-聲音感應器的應用】 
看過「霹靂遊俠」嗎?對於影片中的「夥計」相信大家都印象深刻,它可以和主人對話還可以幫主人脫離危險。本章的聲控車雖不會幫我們脫離危險,卻會隨著我們的聲音大小調整車速,聲音愈大它跑得愈快。

第七章 百發百中【投石器-超音波感應器的應用】 
在古代戰場上少不了投石器這項武器,比起戰場中的槍林彈雨,本章這個遊戲安全又刺激。我們將製作一個自動投石器,當機器偵測到物體就做投擲的動作。利用超音波感應器製作一個偵測到物體就做投擲動作的機器人。

第八章 灌籃高手【瘋狂投籃機-光感應器的應用】 
本章教我們製作一個籃球架,籃框會不斷旋轉,當球投入籃
框後,機器會發出「Good Job」的聲音,時間結束,球框停止轉動,機器會發出「Game Over」的聲音,並於螢幕上顯示投進的球數。

附錄一 機器人投籃賽 
附錄二 折返跑計時賽 
附錄三 相關網站

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這個1949年就成立的積木玩具公司,年紀比我還大,卻能有那麼多的創意出來,幫小朋友製造歡樂,實在讓我佩服了,讚。

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About ㄚ琪

工作達人Fun Taiwan的創辦者及總編,可以在這裡更認識他。

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